עגלות חיות מחמד מתאימות למגוון יציאות ופעילויות יומיומיות כמו טיולים שגרתיים, טיולי קניות וביקורים אצל הוטרינר. עם הפופולריות הגוברת של המושג "ידידותי לחיות מחמד"-, מספר הולך וגדל של מקומות ציבוריים מאפשרים-או אפילו דורשים-שימוש בעגלות חיות מחמד להכנסת חיות מחמד פנימה. למקומות ציבוריים ידידותיים לחיות מחמד רבים-יש דרישות כניסה ספציפיות; למשל, חיות מחמד חייבות להיות מונחות בעגלה, במנשא או בתרמיל גב ואסור להן לגעת בקרקע כשהן בפנים. כדי להכיל לקוחות עם חיות מחמד, חלק מקניונים וכפרי אאוטלט מציעים שירותי השכרת עגלות חיות מחמד.
המבנה הבסיסי של עגלת חיות מחמד מורכבת בדרך כלל ממרכיבי ליבה כגון הגוף הראשי, מסגרת הידית, מסגרות תמיכה לגלגלים (כולל גלגלים מסתובבים), ומוטות חיבור. רוב הדגמים כוללים מנגנון קיפול-כגון תפס ידני או מערכת קיפול-במגע אחד-כדי לחסוך במקום במהלך האחסון.