ניתן לסווג צעצועי קטיפה לארבע הקבוצות העיקריות הבאות על סמך מאפייני המוצר:
1. בהתבסס על מאפייני ייצור, רוב המוצרים מכילים חומר מילוי; לפיכך, צעצועי קטיפה וצעצועים מבד מכונים ביחד "צעצועים מלאים".
2. ניתן לסווג אותם לצעצועים מלאים וצעצועים לא מלאים על סמך האם הם מכילים מילוי או לא.
3. צעצועים מלאים מסווגים לפי החומר החיצוני שלהם-כגון קטיפה ארוכה-, קטיפה או קטיפה מוברשת.
4. על סמך המראה, ניתן לסווג אותם לצעצועים בצורת-בעלי חיים, צעצועים של בעלי חיים או בובות המצוידות באלקטרוניקה חכמה, תנועות מכניות או מערכות קול, וצעצועים למתנות לחג.
קטגוריות פופולריות
בהתבסס על העדפות הצרכנים, צעצועי קטיפה מתחלקים למספר קטגוריות פופולריות:
1. בהתבסס על מקור העיצוב, הם מסווגים לצעצועים קטיפה בעלי חיים וצעצועים קטיפה המבוססים על דמויות מצוירות או אנימה.
2. בהתבסס על אורך הערימה, הם מסווגים לצעצועי קטיפה-ארוכים וצעצועי קטיפה-רכים במיוחד- במיוחד.
3. בהתבסס על החיה הספציפית המיוצגת, הם מסווגים לדובי קטיפה, דובוני קטיפה וכן הלאה.
4. בהתבסס על חומר המילוי, הם מסווגים לצעצועים קטיפה מכותנה PP וצעצועי חרוזי קצף.
