המבנה הבסיסי של עגלת חיות מחמד מורכבת בדרך כלל ממרכיבי ליבה כגון הגוף הראשי, מסגרת הכידון, מסגרות תמיכה לגלגלים (כולל גלגלים מסתובבים) ומוטות חיבור. רוב הדגמים כוללים מנגנון קיפול-מופעל לעתים קרובות באמצעות תפס ידני או מערכת -מגע אחד-כדי לחסוך במקום במהלך האחסון.
המסגרת בנויה בדרך כלל מפלדה או מסגסוגת אלומיניום עם גימור משטח ידידותי-לסביבה, בעוד שחלק המנשא משתמש בדרך כלל בבדים כגון בד אוקספורד. כדי לשפר את חווית המשתמש, עגלות אלו משלבות לעתים קרובות תכונות כמו חלונות גג מאווררים, כריות רכות נשלפות, וילונות פרטיות, רצועות בטיחות מובנות, סלי אחסון, מתקני מים ופאנלים שקופים, ובכך עונות על הצרכים של נוחות ובטיחות חיית המחמד, כמו גם נוחות הבעלים.